이탈리아 나폴리 페데리코2세대학 등이 참여한 연구팀이 어린 참문어와 마야문어의 좁은 구멍 통과 행동을 관찰했다. 참문어는 구멍이 넓을 때 팔을 먼저 내밀어 몸을 끌어내고, 더 좁을 때는 팔을 정리한 뒤 몸통을 압축하는 등 크기에 따라 전략을 바꿨다. 연구 결과는 재난 구조와 탐사에 쓰일 소프트 로봇 설계에 단서를 제공할 전망이다.