마코 루비오 미국 국무장관은 도널드 트럼프 대통령이 김정은 북한 국무위원장과의 대화에 열려 있다고 밝혔다. 루비오는 31일 조지아주 애틀랜타에서 열린 G20 외무장관회의 계기 기자회견에서, 북한이 미국과 한국의 우려를 논의할 준비가 돼 있다면 회담할 수 있다고 말했다. 다만 현재 회담 일정은 잡히지 않았으며 발표할 내용도 없다고 덧붙였다.