일론 머스크의 스페이스엑스와 제프 베이조스의 블루오리진이 민간 달 착륙 방식에 대해 경쟁하고 있다. 스페이스엑스는 우주 궤도 급유를, 블루오리진은 다단 로켓 방식을 제안했다. 나사는 아르테미스 4호 달 착륙선으로 두 회사 중 하나를 선택할 예정이다. 각 회사는 다른 궤도에서 오리온 우주선과 도킹할 계획이다.