株式会社ソラリスは、大学発ベンチャー企業として、ミミズ型ロボット「Sooha」を開発しました。このロボットは、工場などの小口径配管内を自律的に移動し、清掃や点検を行います。2017年設立、東京都品川区に本社を置く同社は、インフラ老朽化対策に貢献する技術として注目されています。