북한이 20일 오후 동해상으로 단거리 탄도미사일을 발사한 지 약 3시간 만인 오후 6시경 또다시 미상 발사체를 발사했다고 합동참모본부가 밝혔다. 이는 하루 두 차례에 걸친 북한의 무력 시위로 해석된다.