自宅敷地内に無断でバイクを駐車された際、怒りのあまりバイクをロックし「解除料2万円」を請求する行為は、法的なトラブルを招く恐れがあるため推奨されません。相手の車両を勝手に拘束する「自力救済」は原則禁止されており、逆に損害賠償を請求されるリスクがあります。まずは証拠を残し、警察やバイク所有者への連絡から進めるのが安全です。