서울 강남에서 운행 중인 자율주행 택시가 올해 상반기 중대 사고 없이 8326건을 운행했다. 하지만 평일 심야와 정해진 시범구역에 한정되고, 이면도로 등에서는 시험 운전자가 개입하여 '무사고'의 의미가 제한적이라는 지적이 나온다. 이는 기술 발전 속도를 늦출 수 있다는 우려도 제기된다.