이재명 대통령은 제81주년 광복절 경축사에서 일본 정부와 '가깝고도 또 가까운 이웃'으로서 평화와 번영의 새로운 60년을 열어가길 기대한다고 밝혔다. 과거사 문제에 대해 일본 정부의 반성보다는 피해자 공감의 '진정성'을 강조하며, 한일 셔틀외교와 협력 확대 의지를 피력했다. 또한 한반도 평화 공존과 핵 없는 평화 구상도 제시했다.