愛知県岡崎市では、2026年8月9日に「岡崎城下家康公夏まつり」が開催されます。籠田公園前の伝馬通を会場に、17時から20時45分まで、迫力ある「味噌六太鼓台担ぎ上げ」や親子で楽しめる「竹千代みこし」、生演奏での「岡崎おどり」などが披露されます。伝統と新しい文化を体験できる夏のイベントです。