宇宙航空研究開発機構（JAXA）は、小惑星探査機「はやぶさ２」の精密な軌道制御技術を活用し、地球衝突の可能性がある小惑星を探査・観測する「プラネタリー・ディフェンス」計画を進めている。2029年4月に地球に最接近する小惑星「アポフィス」の探査も計画されており、将来的な地球防衛に貢献する重要な知見を得ることを目指す。