대통령 이재명은 북한 비핵화에 대해 핵물질 추가 생산 중단, 해외 반출 금지, ICBM 기술 개발 중단을 단기 목표로 하는 단계적 접근을 제안했다. 또한 한일 군사협력에 대해서는 과거사 문제 해결이 선행되어야 한다며 국민 정서상 어렵다는 입장을 밝혔다. 이 대통령은 취임 1주년 기자회견에서 이 같은 내용을 전했다.