북한이 서해상으로 탄도미사일 등 다양한 발사체를 발사하며 남측 핵잠수함 개발에 반발하는 무력 시위를 벌였다. 한미일은 북한의 미사일 도발에 대한 정보를 공유하며 철저히 대응하고 있다.