울산광역시장 후보자들이 6.3 지방선거 선거운동 시작일인 21일, 각각 출정식을 열고 본격적인 선거전에 돌입했다. 더불어민주당 김상욱 후보는 '6대 즉시실행 공약'을, 국민의힘 김두겸 후보는 '변화와 성과'를 강조했다. 진보당 김종훈 후보는 '울산 대전환'을 약속하며 지지를 호소했다.