북한은 한국이 지난해 9월과 지난 4일 무인기를 침투시켰다고 주장하며 '대가'를 경고했다. 이에 한국 국방부는 즉각 '전혀 사실이 아니다'라고 반박했다. 북한의 주장은 이재명 정부 출범 이후 남북 대화 의지 표명 직후 나왔으며, 한중 관계 개선 분위기에 대한 견제로 해석된다.