川崎市と那覇市の友好都市30周年を記念し、琉球王国時代の「江戸上り行列」が今秋、川崎宿で再現されます。華やかな衣装をまとった使節団が東海道を練り歩く様子を再現し、沖縄文化と琉球の歴史をアピールする機会と期待されています。火災から復興中の首里城正殿の一般公開時期とも重なる見込みです。